Tauchroboter

#21
Original geschrieben von Sven/Geo-Tec
2km Tauchen ( Untertage sind es 4 km ) , das ist recht happig !
So oder so ein Großes Projekt . Ich stelle mich als Taucher zur Verfügung. Uwe kann bestimmt mal ein Foto von Unserem "Speleonaut" reinsetzen . Den kann man sicherlich weiterentwickeln. Wie gesagt , bis 25m Druckwasserdicht . In einem abgesoffenen Schacht bei uns getestet .
Ein Foto wäre sicherlich nicht schlecht ....
 
#22
... macht der Uwe noch !
Ein Problem hierbei Wäre sicherlich auch noch die Kapazität der Scheinwerfer . Für eine gute Tanklampe , welche für den Explorationsbereich geeignet ist , bezahlt man so ca. 1.800 € !
:eek:
 
Zuletzt bearbeitet:
#27
Das Teil hat im Inneren eine Videokamera, die permanent läuft. Die Kapsel ist so dicht, daß sie sogar schalldicht ist.
Bis zu einer Tiefe von etwa 28m haben wir sie getestet, war alles tadellos.
Als nachteil erweißt sich die geringe steuerfähigkeit, trotz des Stabilisierungsflügels am Heck und obwohl sich die Kapsel im Gleichgewicht befindet, dreht sich das Teil ständig rechtsherum. Man muß eine Kontinuirliche Sinkgeschwindigkeit haben um eine gute Aufnahme zu erhalten. Mit etwas gefühl kann man die Drehung am Seil verlangsamen, aber ganz stoppen kann man sie nicht.
uwe
 

Joe

Fehlerkramrumschlager a. D. :)
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#29
Damit kann man aber nur Schächte untersuchen..... Was ist mit Tee äh Stollen?
Gruß
Joe
 
S

schwarzc

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#30
hmm .... wer sagt denn, dass das ding schwimmen muss?

wie is der boden da?
kann man darauf evtl. ein unterwasser - allradfahrzeug betreiben?
jez nur mal ein paar verrückte ideen von mir, die wahrscheinlich eh nicht umsetzbar sind, .....

eine sprungautomatik .... ausgelöst durch ein signal, wird ein kolben (oder ein druckluftventil) betätigt, der das fahrzeug nach oben katapultiert, um eventuelle hindernisse zu überwinden.
die stromversorgung durch das wasser gewährleisten (auf der einen seite den elektronenüberschuss, auf dem fahrzeug der mangel, ....), genauso wie die steuerung ..... (wird aber bei 2km auch nicht wirklich sinnvoll sein, ..... der leitwert von wasser is ja nicht der beste, .....)
evtl. tanks mit wasserstoff oder helium, .... ist leichter als luft, damit wird der auftrieb optimiert, ....

na viell. is ja was brauchbares bei mienen spinnereien dabei ;)
lg
 

Joe

Fehlerkramrumschlager a. D. :)
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#32
Die deutsche Firma Mariscope aus Kiel baut solche Geräte.
Und sie verleiht sie auch. Allerdings dürften selbst diese Kosten schon den Rahmen sprengen.
http://www.mariscope.de/

Übrigens ist die Kabellänge nicht so entscheidend. Kabel kann man so austarieren, dass sie im Waser schweben oder schwimmen. Man muss das Kabel "nur" um die Ecken bekommen.

Gruß
Joe
 
#33
Original geschrieben von Joe
Die deutsche Firma Mariscope aus Kiel baut solche Geräte.
Und sie verleiht sie auch. Allerdings dürften selbst diese Kosten schon den Rahmen sprengen.
http://www.mariscope.de/

Übrigens ist die Kabellänge nicht so entscheidend. Kabel kann man so austarieren, dass sie im Waser schweben oder schwimmen. Man muss das Kabel "nur" um die Ecken bekommen.

Gruß
Joe
Ecken gibt es nicht viele zu umschwimmen, vielleicht eine oder zwei ....
 

Joe

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#37
:D
Da solltest du wirklich einfach mal den Sven reinwerfen..... Der braucht auch kein Kabel.
Gruß
Joe
 
S

schwarzc

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#38
Original geschrieben von SuR
Knight Rider läßt grüßen :cool: :D
´türlich, hab ich mir erst auch gedacht :D
aber wenn ma mal ernsthfat drüber nachdenkt, ... am boden is sowas so gut wie unmöglich, .... aber unter wasser?
da is der auftrieb viel grösser, ..... wenn das fahrzeug leicht genug und der kolben stark genug (und an der richtigen stelle plaziert) ist, ....
 
#39
Die deutsche Firma Mariscope aus Kiel baut solche Geräte.
DA seh ich aber nur Kabellängen von max. 300m.


Übrigens ist die Kabellänge nicht so entscheidend. Kabel kann man so austarieren, dass sie im Waser schweben oder schwimmen. Man muss das Kabel "nur" um die Ecken bekommen
Da bin ich mir bei einer Länge von 2 KM nicht so sicher.

Das Problem ist, das in den Profi ROV meist nur die Kameras für eine Richtung eingebaut sind (denn man benötigt diese ja in der Regel für die Tiefe) . Das bedeutet wenn man horizontal einfährt hat man eine BeEobachtungsmöglichkeit zwecks Steuerung, aber zum herausfahren mus das ganze Gefährt gedreht werden und nun hat man eine Schleife im Kabel was sehr problematisch ist.

Also für eine Strecke von etwa 300m haben wir so etwas im Einsatz - allerdings haben wir in einem See nur einmal eine Strecke von 250 m geschafft. In Höhlen genügen uns da Strecken von etwa max. 120 m dann geht eh der Taucher selber rein.

Ich häng mal ein Bild unseres ROV an.

Ich glaube aber das wenn es keine größeren Engstellen gibt es bestimmt einfacher sein wird dies mit einem Taucher zu machen. Größter Vorteil dürfte sein das kaum Dekozeiten nötig sind.
Ich kenne Taucher die legen im Blautopf über 1 km einfach in etwa 1 Std. zurück (mit Scooter).

Hoefo
 

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Joe

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#40
Hi,
das betrifft die Tiefe. Nicht die Kabellänge. Und wer sagt, dass das Gerät auch wieder zurück muss? Es muss erstmal nur hin - Wenn es denn brauchbare Ergebnisse liefert und nicht zu teuer ist.
Gruß
Joe
 
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